Saskaņā ar vēsturiskiem ierakstiem agrākās ziepju formulas izcelsme ir Mezopotāmijā Rietumāzijā (kas nozīmē" abu upju vidus" starp Eifratas upi un Griesas upes dibenu). Apmēram 3000. gadu pirms mūsu ēras cilvēki sajauca 1 eļļu un 5 sārmainus augu pelnus, lai iegūtu mazgāšanas līdzekli. Par ziepju izcelsmi Eiropā bija daudz leģendu. Viens teica, ka senās Romas' gallijas iedzīvotāji sajauca amiona un dižskābarža pelēko šķīdumu biezos matos un frizūrā. Reiz festivālā uzlija stiprs lietus, un mati bija stipri bojāti. Ir arī teikts, ka tad, kad romieši upurēja savus dievus, grilētās liellopu un aitas gaļas eļļa iekrita pelnos un izveidoja"tauku bumbiņu". Sievietes atklāja, ka ar tauku bumbiņām mazgātas drēbes ir vieglāk izmazgāt. Tas liecina, ka cilvēki tūkstošiem gadu izmantoja dzīvnieku taukus un augu pelnus (ziepes).
Arheologi Pompejas drupās Itālijā atrada ziepju gatavošanas darbnīcas. Tas liecina, ka romieši sāka ražot ziepes otrā gadsimta sākumā. Ķīnieši jau sen ir zinājuši, ka zāles koksnes pelnu un dabīgo sārmu mazgāšana drēbēs, cilvēki arī cūku aizkuņģa dziedzeris, speķis un maisījuma dabiskā kustība, kas izveidota blokā, ko sauc"aizkuņģa dziedzeris."
Agrīnās ziepes bija greznība, un līdz 1791. gadā franču ķīmiķis rubran izmantoja elektrolīzes sāli, lai padarītu tās lētas, tās izbeidza veco sārmu izgatavošanas veidu no zāles un koksnes pelniem. 1823. gadā vācu ķīmiķis Sefers atklāja taukskābju struktūru un īpašības, un ziepes bija sava veida taukskābes. Deviņpadsmitā gadsimta beigās ziepju ražošanas nozare no manuālās darbnīcas tika pārveidota par rūpniecisko ražošanu.
Iemesls, kāpēc ziepes var būt dekontaminācijas līdzeklis, ir tāpēc, ka tām ir īpaša molekulārā struktūra, viens molekulas gals ir hidrofils, bet otrs gals ir ar taukiem. Saskarsmē starp ūdeni un eļļu ziepes padara eļļu emulģētu un izšķīst ziepjūdenī. Ūdens un gaisa saskarnē ziepes ieskauj gaisa molekulas, veidojot ziepju burbuļus. Sākotnējie nešķīstošie netīrumi ziepju iedarbības dēļ vairs nevar tikt piestiprināti pie apģērba virsmas, bet tie tiek izšķīdināti ziepju putās un visbeidzot nomazgāti.
Astoņpadsmitajā gadsimtā franči izmantoja sāli un oglekli, lai pagatavotu"mākslīgo soda" tradicionālās sulas vietā, kas iegūta no pelniem. Deviņpadsmitajā gadsimtā vācieši izgudroja sālsūdens elektrisko sadalīšanu, lai iegūtu nātrija hidroksīdu; kopš tā laika kaustiskās sodas popularizēšana ir ļāvusi ziepēm mainīties no oriģināla tikai uz karalisko aristokrātu un kļūt par parastās tautas ikdienas vajadzībām.
Pirms tam ziepju ražošana bija atkarīga no pieredzējušiem amatniekiem. Modulēšanai izmantojiet tauku un sārmu attiecību, jo nav informācijas, ko lasīt, un bieži mēģiniet vēlreiz, jo tā nevar sacietēt.
Ir vērts pieminēt, ka Amerikas Savienoto Valstu celmlauža periodā imigranti savāca visu ciematu, lai agrā pavasarī, kad laiks bija silts.
Ziepju materiāla avots ir no ozola, dižskābarža un citiem savelkošās sulas koksnes ekstraktiem, kā sārmu sulas avots, ja nepietiek, no plīts pelniem. Ar sārmu sulu pārtikā tiek izmantota eļļa no dzīvnieku taukiem vai augu eļļa, bet pēc eļļas un ūdens atdalīšanas tas būs jāatkārto vēlreiz. Deviņpadsmitajā gadsimtā uzņēmumi ieguldīja ziepju ražošanā.